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mechanicalmodel
因此假设了一种机动目标模型：初始匀速直线阶段、匀速圆周运动阶段、返回匀速直线阶段，在此过程中线速度大小?v?保持不变。利用扩展卡尔曼（extended kalman filter, EKF）滤波算法进行定位跟踪，仿真结果表明，该假设模型既符合机动实际，又便于数学处理，并且滤波算法过程稳定，具有较快的收敛速度和较高的定位精度，提高了机动目标跟踪的精度和系统的实时性。(This paper proposes a maneuver target model: the initial phase of the uniform linear, uniform circular motion stage, returning to uniform linear stage, and the size of the line speed v remaining unchanged in this process. The extended Kalman filter (EKF) was used to track position, and simulation results show that the model is in line with the actual motor and easy to deal with the mathematics. The algorithm is stable and has rapid convergence rate and high positioning accuracy to improve the accuracy of the mobile target tracking and real?time system.)
- 2020-11-18 09:29:39下载
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lms
用于matlab的lrm算法，一个不错的例子(an example of LRM algorithm)
- 2009-11-04 09:13:47下载
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obstacles
说明： 人工势场算法做路径规划的matlab程序，非常实用可以运行(The matlab program of artificial potential field algorithm for path planning is very practical and can be run)
- 2020-03-02 14:48:51下载
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kernel
这是一款关于趋势分析的程序，能够简单地分析出数据序列的趋势，以及断点(This is a on the trend analysis program, be able to simply analyze data sequence trend, and the breakpoint)
- 2013-03-17 11:29:26下载
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ID3
MATLAB 实现ID3算法 (ID3 algorithm in MATLAB)
- 2011-11-29 21:18:18下载
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random-walk
this is a simulation of the problem random walk , coded in c
- 2015-02-13 06:04:52下载
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newton_interpolation
牛顿插值，前插共识，前插公式，用matlab实现数值计算方法中的牛顿向前插值公式。(newton_interpolation)
- 2010-11-16 17:03:53下载
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C-MATLAB6.5_for_M_file
C语言实现MATLAB 6_5中M文件的方法 。(C language MATLAB 6_5 in the M documents.)
- 2008-08-02 11:42:55下载
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fastica
学习盲源分离的独立分量分离，可以作为学习盲源分离的基本程序(Learning blind source separation independent component can be used as learning the basic procedures for blind source separation)
- 2010-12-15 16:19:35下载
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prims_matlab
prims算法遗传算法 PID 控制，多变量解耦 PID 控制，几种先进的PID 控制，灰色 PID 控制，伺服系统 PID 控制，PID 实时控制，每种方法都通过 MATLAB 仿真程序进行了说明。本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己需要选择学习。本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读，也可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的教学参考(prims genetic algorithms described in MATLAB tutorial)
- 2012-04-29 19:50:58下载
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