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IMU_calculator_matlab
说明: IMU 计算器 能够计算IMU的三轴陀螺仪的飘移,三轴加速度计的偏移,俯仰、横滚、偏航角度,三轴位置信息。画出上七个数据的图像。(This function takes the IMU data as the input and returns the plot of x,y,z,theta,phi,psi,u,v,w.
%The data is a 7 coloumn matrix with each row representing a reading of the
%IMU.
%the coloumn should contain the data in the following format:
%col data
%1 time
%2 Ax
%3 Ay
%4 Az
%5 p(angular rate along x)
%6 q(angular rate along y)
%7 r(angular rate along z)
% Initial is a 3x3 matrix containing initial position and attitude
% [phi theta psi
% u v w
% x y z])
- 2020-07-24 14:48:43下载
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Delphi Access大学宿舍管理系统源码
Delphi Access大学宿舍管理系统源码,功能概述:数据还原、密码管理、数据查询、数据操作、高级查询。面向高校大学、职业类学样的宿舍管理系统,可升级成SqlServer数据库。
- 2022-04-17 14:29:39下载
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Fluent蒸发相变UDF
说明: 关于水蒸发相变的UDF程序,里面注释相对较完整(There are relatively complete notes in UDF program of water evaporation phase transition)
- 2019-12-04 11:59:36下载
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DSP281x_PieVect中断向量表源程序
DSP281x_PieVect中断向量表源程序-DSP281x_PieVect interrupt vector table source code
- 2023-03-21 23:50:03下载
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Java飞行射击全部代码
一款Java代码开发的手机版飞行射击游戏,有点雷电游戏的风格,源代码完整,拷贝到支持Java的手机上,或在电脑的Java虚拟机下运行。
- 2022-05-14 04:36:28下载
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Deep-ADMM-Net-master
说明: 基于Deep-ADMM-Net的CT重建算法(CT reconstruction algorithm based on Deep-ADMM-Net)
- 2019-04-27 20:45:41下载
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Active Server Pages
这是一个为12级学生设计的活动服务器页面项目。
- 2022-09-10 14:50:04下载
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pic16f8877a 的源代码
这是它使用 pwm 的 pic 16f877a 的源代码,它使用 TMR2,它应用调制电机,带领,acoutis 是教大学技术,工业
- 2023-05-11 08:40:02下载
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B5
说明: vc++扩展编程实例\B5的源代码及可执行文件(VC++ MFC Extensions by Example)
- 2012-01-04 21:09:45下载
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一个小程序, 大家看看吧
一个小程序, 大家看看吧-a small program, we look at it
- 2022-03-23 20:03:18下载
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