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multi_robot_navigation-ACO-master
说明： 主要用于多机器人避障，具有很好地参考价值。用于多机器的避障的研究。(It is mainly used for obstacle avoidance of multi robots and has good reference value. It is used in the research of obstacle avoidance of multi machine.)
- 2020-05-21 08:20:24下载
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This article is to use the rectangular window method to design FIR bandpass filter, to filter out the noise of the music signal,
- 2017-05-12 06:47:10下载
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用VC实现的小波分析的Mallat算法实现图像融合
用vc实现的小波分析的mallat算法用以实现图像融合-Vc achieved using wavelet analysis mallat algorithm to achieve image fusion
- 2023-07-03 12:20:03下载
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这是我在大学二年级学习C语言课程时，作为“练笔”而编写的一个小程序（当时在我眼里可却是一个大程序！）其主要特点有：1、正真做到了全中文界面（不需要UCDOS操作...
这是我在大学二年级学习C语言课程时，作为“练笔”而编写的一个小程序（当时在我眼里可却是一个大程序！）其主要特点有：1、正真做到了全中文界面（不需要UCDOS操作系支持） 2、大量的图形特技（如图像的显隐技术、图像穿插技术、多任务仿真技术等） 3、纯C语言打造（不含任何C++知识）
4、实现了街机“俄罗斯方块”绝大部分功能（如动画、声音、速度变化） 5、用户可根据自据的习惯自由地调整“游戏操作键” 6、方法独特，全部语句和技术都是我本人原创，没有参考过任何相关代码 7、防“跟踪调试”技术，防“版权篡改”技术 8、
- 2023-08-23 20:05:03下载
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PMHT
在多目标多量测环境中, 量测一航迹分配的知识一般不适于跟踪算法。在本文中, 对
量测一航迹分配问题, 采用了严格的概率方法。不象在传统多假设跟踪算法那样, 把量测
分配给航迹相反地, 使用由期望最大化方法导出的最大似然算法估计每次量测属于
每个航迹的概率。这些量测一航迹的概率佑计对于调用随机多假设跟踪算法的多目标跟
踪器是固有的算法在计算上是切实可行的, 因为它既不要求量测一航迹分配的计算, 也
不要求修剪。(The probabilistic multihypothesis tracker (PMHT) is a
target tracking algorithm of considerable theoretical elegance.)
- 2009-11-28 22:48:42下载
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panorama
图片拼接 实现了多个图片的无缝拼接技术，完美无瑕(Picture stitching achieves seamless stitching technology of multiple pictures, perfect and flawless)
- 2019-05-27 14:30:45下载
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绘制程序
通过labview实现串口数据的实施读取，labview控制继电器动作(The serial port data is read and implemented through LabVIEW, and LabVIEW controls the relay action.)
- 2018-05-31 22:01:06下载
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新建文件夹
基于光栅条纹的3D重建 用于生成正弦条纹 三频四相(3D reconstruction based on grating fringe is suitable for novice)
- 2019-01-14 16:13:45下载
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船舶在海中航行时MATLAB的仿真模型研究
说明： 建立了随机海浪的仿真模型，利用 MATLAB 软件对海浪波倾角及船舶的横摇运动进行了仿真(The simulation model of random wave is established, and the inclination of wave and rolling motion of ship are simulated by MATLAB software)
- 2020-12-09 20:39:20下载
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多目标车辆路径问题 Ant Colony Optimization
蚁群优化求解具有时间窗的多目标车辆路径问题(Ant Colony Optimization to solve the multiobjective Vehicle Routing Problem with Time Windows)
- 2020-06-25 06:20:01下载
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