4X4矩阵键盘检测程序

代码说明：

  基于stm32的4X4键盘矩阵检测程序，直接编译可以使用，简单高效，检测准确，可以直接在不同平台快速修改使用。(Based on the stm32 4X4 keyboard matrix detection program, direct compilation can be used, simple and efficient, accurate detection, and can be quickly modified and used on different platforms.)