simulink搭建四旋翼模型并进行PID控制以及路径规划 UAV
代码说明:
simulink搭建四旋翼模型并进行PID控制以及路径规划(Simulink builds four rotor model and carries out PID control and path planning.)
文件列表:
UAV\double_loop.slx, 29577 , 2018-01-31
UAV\f.m, 1104 , 2018-01-27
UAV\ft.m, 348 , 2018-01-29
UAV\lj.m, 3128 , 2018-01-31
UAV\modle.slx, 26049 , 2018-04-20
UAV\one_loop.slx, 28962 , 2018-01-31
UAV, 0 , 2018-04-20
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