2dflocking
于 2016-02-14 发布
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代码说明：
在没有虚拟领导者的情况下能够实现多智能体编队，并能够避免智能体之间的碰撞(Under no circumstances can the virtual leader of the multi-agent formation, and the ability to avoid collisions between agent)
文件列表：
2dflocking
..........\distancePointToPoint.m,148,2013-11-08
..........\lamad.m,387,2013-11-08
..........\main.m,2916,2014-02-13
pudn.txt,0,2016-02-12
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