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calculate_3D1

于 2018-04-09 发布文件大小:1KB

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代码说明：

一幅双平面棋盘格的相纸，分别对两个面取角点进行标定后，可知（也可以是，已知CCD相机内参数）CCD的内参数(u0,v0,f,kc)和两个面各个点世界坐标(A double-planar checkerboard photographic paper, after calibration of the two surface pick-up points, we can see (can also be known CCD camera internal parameters) CCD internal parameters (u0, v0, f, kc) and two Face points World coordinates)

文件列表：

calculate_3D1.m, 3262 , 2018-04-03

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在惯性导航系统里往往需要对陀螺仪和加速度计进行性能测试 , 这时就要设计一种测试它们的滤波器。滤波器从功能上可分为四种低通、高通、带通、带阻滤波器。文中所要研究的低通滤波器是通过低频信号而抑止高频信号的滤波器 , 巴特沃思滤波器是最简单的低通滤波器。其中、为实常数 , , 。一 , , 二 , 分母多项式的幂次即为滤波器的阶数。若式除 “ 。外所有分子项系数均为零 , 则传递函数变成一常数与多项式之比。这时传递函数有有限极点而无有限零点 , 这种滤波器称为全极点滤波器 , 阶巴特沃斯滤波器也是全极点滤波器。全极点滤波器传递函数为矛 , , 厂十。 , ”一 ’ 竺(n the inertial navigation system and processing is often necessary for gyroscope Speed meter performance test conducted , This is when you want to design one kind of test it Our filter . Filter from the functions can be divided into four low-pass , Qualcomm , Bandpass , Bandstop filter . The text to be studied in a low-pass filter is a low-frequency signal by For the high-frequency signal suppression filter , Bart Waugh think is the most simple filters The single low-pass filter . Which , Is a real constant ,, . A ,, Two , Minute Mother is a power of the polynomial order of the filter . If the formula Except . " Have a child outside the sub-zero coefficients are , Then the transfer function Turned into a constant ratio with polynomial . At this time there is limited transfer function No pole while Zero Limited , This kind of filter is referred to as full-pole filter Implement , Order Butterworth filter is all-pole filter . W)

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