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sixuanyimohukongzhi

于 2021-01-06 发布 文件大小:16KB
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代码说明:

  四旋翼飞行仿真器俯仰角的模糊PID控制器的设计,建立微型四旋翼无人机系统动力学数学模型和电机模型, 在系统模型的基础上设计模糊PID 控制器。通过Matlab/Simulink 仿真对所设计的模糊PID 控制器的有效性进行验证。(Design of Fuzzy PID Controller Flight Simulator four-rotor pitch angle, the establishment of micro four-rotor UAV system dynamics mathematical model and motor model, based on the system model design fuzzy PID controller. By Matlab/Simulink simulation of the effectiveness of the designed fuzzy PID controller for authentication.)

文件列表:

lichenbo1.mdl,37403,2014-12-09
sixuanyi.mdl,70597,2014-11-25

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  • truemm
    功能:该程序主要用于计算星体运行的部分轨道参数。(Function: The procedure used to calculate the running part of the orbital parameters of stars.)
    2010-08-16 10:55:43下载
    积分:1
  • UMTS
    UMTS CML matlab simulation.
    2010-03-08 03:42:51下载
    积分:1
  • BD-algorithm
    多用户MIMO的BD预编码算法。程序完整可用。(Multi-user MIMO-BD precoding algorithm. Integrity of the process is available.)
    2011-05-17 15:29:43下载
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  • MATLAB40casesdata
    《MATLAB统计分析与应用:40个案例分析》程序与数据(MATLAB and application of statistical analysis: 40 cases of" program and data)
    2010-11-23 19:08:52下载
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  • hamming_weighted
    说明:  均匀线性阵列 波束形成,Hamming加权/Chebychev加权(Uniform Linear Array beamforming ,Hamming/Chebychev Weighted)
    2009-07-23 21:04:17下载
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  • Untitled2
    卷积码编码以及8PSK调制解调程序,卷积码编码采用(7,5)生成多项式的(2,1,3)编码结构(Convolution coding and 8PSK modulation and demodulation process)
    2020-11-10 10:49:46下载
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  • juleiduanfa
    聚类分析技术已经广泛应用于基于内容的图象信息挖掘领域,该技术提高了图象检索的速度和质量。K-均值算法和自适应算法是两个典型的聚类分析算法()
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  • matlab-kalman-filter
    说明:  目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理,即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据,对测量到的目标位置数据(称为点迹)进行处理,自动形成航迹,并对目标在下一时 刻的位置进行预测。本文简要讨论了用Kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测,并借助于Matlab仿真工具,对实验的效果进行评估。 (kalman filter)
    2021-04-21 14:08:49下载
    积分:1
  • logistic-encrypt
    基于Logistic混沌映射的图像加密 将图像数据转换成二进制数据,并采用Logistic进行混沌序列生成,然后设定阈值将其转换成二值序列,之后,设定加密规则,将二进制图像数据与混沌二值序列进行加密运算,实现图像加密(Based on Logistic chaos mapping image encryption)
    2011-05-11 11:35:54下载
    积分:1
  • main_final
    active filter shunt so good simpower system simulation
    2015-03-16 23:42:08下载
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