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NDO-ASMC

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代码说明：

利用干扰观测器+滑模控制进行机械臂轨迹跟踪，完整代码(The trajectory tracking of the manipulator with disturbance observer + sliding mode control)

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平坦衰落信道建模TM,平坦衰落信道建模TM(Flat fading channel modeling TM, TM flat fading channel modeling)

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卡尔曼滤波基础和实践一书的matlab源码(Fundamentals of Kalman Filtering—A Practical Approach)

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粒子群优化算法可以进行选择及时跳出局部限制寻找最优点(PSO algorithm can be selected in time to find the most benefits out of local restrictions)

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波束形成结合准正交空时编码编码4天线系统，附有仿真图(Beamforming combined with quasi-orthogonal space-time coding coding 4 antenna system, with simulation of Figure)

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说明： matlab聚类分析工具箱，很好用。大家可以试一试(Matlab Toolbox cluster analysis, is useful. We can try)

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dct 的水印小程序新手可以参考一下(dct matlab)

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稀疏约束的非负矩阵分解Non-negative Matrix Factorization with Sparseness Constraints(Non-negative Matrix Factorization with Sparseness Constraints)

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gui calculator for matlab

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