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mpc

于 2016-01-18 发布 文件大小:10KB
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下载积分: 1 下载次数: 147

代码说明:

  使用基于状态空间的模型预测控制,对四旋翼模型进行控制,实现了稳定的控制效果。并且有simulink模型作为参考。(Using the model predictive control based on state space, the four rotor model is controlled to achieve a stable control effect. And there are Simulink model as a reference.)

文件列表:

kmpc_simu.m,2804,2016-01-16
simu.mdl,38863,2016-01-16

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  • Image-fusion
    基于小波变换的图像融合源代码的matlab实现(image fusion)
    2015-01-25 13:43:24下载
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  • Vehicle-detection
    基于协方差的车辆检测,用协方差矩阵为描述子,检测图片中的汽车或者卡车(Covariance matrix Vehicle detection)
    2013-12-10 18:38:57下载
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  • juanji
    说明:  DSP中两个信号阵列卷积的两种算法。一种是看两个信号得结果,另一种是看结果的每一部分由信号中哪些部分组成。(DSP array convolution of two signals of the two algorithms.)
    2009-08-09 11:09:50下载
    积分:1
  • matlabteacher
    Matlab使用的算法,非常好,非常酷,非常好用(Matlab is a very goog tool.Matlab is so cool.)
    2010-05-10 14:53:40下载
    积分:1
  • MATLABE-BOOK
    裡面有相關的MATLAB教學 大家有需要的可以參考看看唷(inside relevant MATLAB teaching you can refer to the need to look at the Police)
    2006-11-06 11:51:11下载
    积分:1
  • 1111
    基本的PSO程序,可以直接运行。希望大家喜欢。(basic PSO)
    2012-05-19 10:23:14下载
    积分:1
  • MATLABshenjingwangluo
    本工具箱详细地说明了matlab的各种算法实现,方便大家学习matlab的基本应用,进一步加深了对matlab的认识。(The toolkit explains in detail the various algorithms matlab, matlab facilitate them to learn the basic application, and further deepen the understanding of matlab.)
    2010-08-20 18:53:34下载
    积分:1
  • ztest1
    说明:  船舶z型实验 simulink仿真框图,比较实用的经典模式。希望可以帮助大家!(very good!)
    2021-04-04 23:29:04下载
    积分:1
  • 3
    说明:  有用的matlab源,大家看一下是否有用啦。或许对你有帮助哦。(Matlab useful source, we look at whether it is useful to you. May be helpful to you, oh.)
    2008-01-04 00:00:42下载
    积分:1
  • cvx
    好用的matlab实现凸优化工具包,适用于压缩感知重构过程(Easy to use matlab to achieve a convex optimization tool kit for compressed sensing reconstruction process)
    2013-07-11 17:31:28下载
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