捷联惯性导航领域的姿态更新算法仿真 SINS
于 2016-01-06 发布
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代码说明：
捷联惯性导航领域的姿态更新算法仿真，包括二子样、三子样和四子样的对比。(In the field of strapdown inertial navigation attitude updating algorithm simulation, including two sample, the third and the fourth kind of contrast.)
文件列表：
PLOT.m,1247,2013-07-15
三子样.fig,2282181,2013-07-15
四子样优化效果已不明显.fig,2323013,2013-07-15
四子样（优化与未优化的误差）.fig,1077162,2013-07-15
旋转矢量法.cpp,13030,2013-07-15
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