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tuxing
对图像进行各种处理,比如形态学方法、图像压缩与编码等等(A variety of image processing, such as morphology, image compression and coding, etc.)
- 2010-10-07 10:28:28下载
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Canny
本压缩包有canny算子的源程序代码和测试图片。(The archive has canny operator of the source code and test images.)
- 2008-07-24 11:22:50下载
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c
说明: c语言处理运动图像 适合初学者 对一些基本的函数介绍的很详细(c language processing motion picture)
- 2009-05-16 14:52:29下载
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opencv
利用opencv+VC++实现对图像的边缘处理,从而对图像进行检测(Use opencv+ VC++ to achieve the edge of the image processing to the image detector)
- 2016-02-18 15:20:39下载
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src
说明: ORB-SLAM 基本延续了 PTAM 的算法框架,但对框架中的大部分组件都做了改进, 归纳起来主要有 4 点:
ORB-SLAM 选用了 ORB 特征, 基于 ORB 描述量的特征匹配和重定位, 都比 PTAM 具有更好的视角不变性。此外, 新增三维点的特征匹配效率更高, 因此能更及时地扩展场景。扩展场景及时与否决定了后续帧是否能稳定跟踪。ORBSLAM 加入了循环回路的检测和闭合机制, 以消除误差累积。系统采用与重定位相同的方法来检测回路(匹配回路两侧关键帧上的公共点), 通过方位图 (Pose Graph) 优化来闭合回路。PTAM 需要用户指定 2 帧来初始化系统, 2 帧间既要有足够的公共点, 又要有足够的平移量. 平移运动为这些公共点提供视差 (Parallax) , 只有足够的视差才能三角化出精确的三维位置。ORB-SLAM 通过检测视差来自动选择初始化的 2 帧。PTAM 扩展场景时也要求新加入的关键帧提供足够的视差, 导致场景往往难以扩展. ORB-SLAM 采用一种更鲁棒的关键帧和三维点的选择机制——先用宽松的判断条件尽可能及时地加入新的关键帧和三维点, 以保证后续帧的鲁棒跟踪; 再用严格的判断条件删除冗余的关键帧和不稳定的三维点,以保证 BA 的效率和精度。(Orb-slam basically continues the algorithm framework of PTAM, but most of the components in the framework have been improved, which mainly includes four points:)
- 2020-06-11 23:43:54下载
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qr_0.2
说明: 医学图像图像配准方法,采用了经典的基于灰度的方法。(This is a general purpose registration method for medical images. )
- 2009-07-28 06:03:38下载
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opencv Snake
说明: opencv中的一段 snake的代码, opencv snake,(A piece of Snake code in opencv, opencv snake,)
- 2019-06-13 10:10:47下载
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KSVD
实现文章“Image Denoising Via Sparse and Redundant
Representations Over Learned Dictionaries”中的降噪算法(Realize the article " Image Denoising Via Sparse and Redundant Representations Over Learned Dictionaries" in the noise reduction algorithm)
- 2011-10-13 14:22:50下载
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ASD
自适应子空间分解(ASD)算法的程序。用于高光谱图像降维(ASD on hyperspectral)
- 2010-03-12 09:47:53下载
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BP
说明: 利用BP神经网络进行图像分割。主要适用于RGB信息丰富的图像。以RGB为BP网络的三个输入,与对应的灰度图对网络进行训练。(The use of BP neural network image segmentation. RGB is mainly applied to information-rich images. BP network to RGB for the three inputs, with grayscale corresponds to the network training.)
- 2009-06-01 16:03:12下载
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