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robot-trajectorytrack

于 2021-04-15 发布 文件大小:5KB
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代码说明:

  机器人轨迹跟踪程序,采用控制器设计方法,可以实现跟踪圆弧、直线、螺旋曲线(Trajectory tracking program, using the controller design method can trace an arc, line, curve spiral)

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  • dwt
    该源代码是实现离散小波变换的代码 只要对相应入口参数根据实际应用做一修改就可以应用。(This resourse codes is for deciate wavelate trasformation.)
    2010-08-06 09:22:54下载
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  • ComprehensiveWeldingSimulation
    一个阻感回路电流电压波形仿真源码,可以实现simulink模块里不可控的参数调整。(This code includes the U-I simulation in R-L circuit such as welding SCR component。)
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  • matlab
    MATLAB CODE PIDFUZZY
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  • GUI-examples
    自己做的一些Matlab GUI 简单的小程序,适合刚接触GUI的用户使用。(Matlab GUI to do some of their simple little program for users who are new to GUI.)
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  • BUCKfangzhen
    BUCK电路电感电容的选取,仿真电路,有干扰时的仿真波形(The BUCK conveter)
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    低复杂度的基于ESPRIT算法的单基地MIMO雷达测向算法,matlab(low complication ESPRIT algorithm for monostatic mimo radar)
    2020-11-14 10:49:42下载
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    这个是burger方程,李群的方法,求生成元(This is a burger equations, Lie group methods, and generator)
    2009-02-27 19:36:03下载
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  • Huang_etal98
    经验模式分解(EMD)是处理非线性,非平稳信号的一种有效算法。本论文是黄锷先生关于算法的描述(Empirical Mode Decomposition (EMD) is linear and non stationary signals an effective algorithm. Mr. Huang E of this paper is the description on the algorithm)
    2010-08-30 10:21:03下载
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  • beam
    内部连个文件,一个是多天线阵列的方向图,一个是多天线v-blast仿真程序,对学习波束成形的朋友有用。(Even within the files, a multi-antenna array pattern, a multi-antenna v-blast simulation program, to learn useful for beamforming friends.)
    2009-11-22 14:58:33下载
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