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lspb

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代码说明：

梯形轨迹规划函数，其路径是抛物线混合线性段，其速度为梯形(The path of the ladder path planning function, the path is a parabolic mixed linear section, the speed of which is a trapezoid.)

文件列表：

lspb.m,4046,2013-02-12

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