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balancecar

于 2014-05-24 发布 文件大小:6385KB
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代码说明:

  两轮自平衡小车源码,蓝牙通讯控制,PID控制,STM32F103RBT6(Two self-balancing vehicle source, Bluetooth communication control, PID control, STM32F103RBT6)

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  • DC-motor-control-implementation
    直流电机的控制实现,开启,转速,还有占空比显示的功能(DC motor control to achieve open, speed, duty cycle display)
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  • TCTL
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  • UART_TXaRX
    单片机接收从电脑串口发送出来的一串字符串,却只能接收到第一个字符,其他的都丢失了或者是接收到的是乱码,却不知道是什么原因。其实,那是因为,虽然单片机的是全双工串口,但是串口的缓冲区(SBUF)却一般只有一个字节,即1Byte,远没有像电脑串口的缓冲区以KB计算那么大,并且,单片机的处理速度是很有限的,试想一下,假如要求一串字符串以9600bps的速率,一个起始位,一个结束位,无校正位,相当于960Byte/s传输到单片机,单片机要是能够全部接收的话,那么单片机接收和处理一个字节的时间仅为约1ms的时间。这说明了,如果单片机的处理速度不够快,还没有将接收到的上一帧数据及时转送到单片机的RAM中,而电脑串口又传输过来一帧新的数据,这帧新的数据就会把单片机的串口输入缓冲区的SBUF给刷新掉,或者说单片机压根就没有接收到新的一帧数据,造成了数据的丢失或接收到乱码。 如果需要单片机接收到从串口发送过来的一段很长的字符串,并且能够都正常接收和显示(TX&RX FUNCATION between PC and MCU)
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  • 工业通信PCB (1)
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  • chaoshengbo
    郭天祥tx-1c单片机驱动超声波完整程序 超声波为hc-sr04(Debates tx-1c MCU-driven ultrasonic ultrasonic complete program for the hc-sr04)
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  • 7_SmartConfig
    基于乐鑫的SDK的按键触发一键配网smartConfig模式上云端代码。(The key of SDK based on Lexin triggers the cloud code on smartConfig mode of one key distribution network.)
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  • CDQ5
    C语言编写的pic16f876a单片机程序,用来做电池充放电,调试成功。(The program of C language with pic16f876a microcontroller , used for battery charging and discharging, and has been proved successful.)
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  • Usesuppositionalinstrumet
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    2020-06-23 17:00:02下载
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