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torque-motoraadrc

于 2015-08-02 发布 文件大小:61KB
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代码说明:

  用于力矩电机的实时控制上 里面有pid算法和adrc算法的实现(using in real-time control at torque motor pid and adrc is included.)

文件列表:

3、一阶Ladrc速度%2B电流环实验 - 3_4.vi,73173,2015-06-10

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  • MCU_ATmega8
    AVR8最小化系统,兼容51单片机开发板;SMT工艺,PCB文件!(AVR8 minimize system, compatible with 51 MCU development board SMT process, PCB files!)
    2013-01-28 09:56:03下载
    积分:1
  • fmqi
    编程菜鸟学习用的蜂鸣器播放八月桂花香声音(Programming rookie learning the buzzer with sound playback 八月桂花香)
    2011-10-27 11:35:56下载
    积分:1
  • dds
    基于单片机的DDS信号发生器,可产生正弦曲线和三角波形(DDS signal generator based on MCU, can generate sinusoidal and triangular waveform)
    2013-04-07 17:38:57下载
    积分:1
  • bj
    说明:  51单片机实现对步进电机的控制,改变程序中的数值可改变转速和角度(51 single-chip stepper motor control, change the value of the program can change the speed and angle)
    2013-06-07 20:53:28下载
    积分:1
  • sanjiaobo
    51单片机中利用PCF8591进行D/A转换在示波器中显示三角波(51 MCU PCF8591 using the D/A converter in the oscilloscope display triangular wave)
    2013-07-10 16:49:03下载
    积分:1
  • Modbus
    对modbus的讲解比较详细,简单易懂,适合初学者( Modbus to explain in more detail, easy to understand for beginners)
    2016-03-21 17:42:22下载
    积分:1
  • project
    南京罗姆显示器 单片机显示控制软件,显示 频率码和标识信息。(Single chip microcomputer display control software, display frequency code and identification information in Nanjing.)
    2015-09-10 22:52:37下载
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  • pid_wenkong
    pid温控c程序算法,这是一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,而将所有参数全部用整数,(pid temperature control algorithm c program)
    2011-06-13 21:39:05下载
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  • 最新器人
    舵机控制,STC单片机控制,先已通过测试!程序稳定可靠(Servo control, STC microcontroller control, first passed the test! The program is stable and reliable)
    2017-09-24 13:25:17下载
    积分:1
  • MPU6050 and MPU9150 code example
    TI公司传感器MPU6050和MPU9150的使用例程。(TI sensor MPU6050 and MPU9150 routines.)
    2020-06-23 19:20:01下载
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