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代码说明：

通过matlab的模糊工具箱，编写了倒立摆关于角度、速度的模糊pid控制，实现了对倒立摆的速度，角度的控制。(Through matlab fuzzy toolbox, written on inverted pendulum angle, speed fuzzy pid control, the realization of inverted pendulum speed, angle control.)

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MATLAB常用函数大全都在这了，很实用(MATLAB functions used in this Daquan, and very practical)

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