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main007(Kalman)--

于 2014-04-03 发布 文件大小:7KB
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代码说明:

  惯导系统C语言程序,使用卡尔曼进行滤波,四元数更新姿态矩阵(Inertial Navigation System C language program, using the Kalman filter, quaternion attitude matrix update)

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