MPC_ESO
于 2014-02-18 发布
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代码说明：
预测控制与自抗扰结合的经典文献，可参考学习，有一定启发(Predictive control and ADRC combining classic literature, reference study, a certain inspiration)
文件列表：
预测%2BESO.pdf,446079,2013-09-28
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