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伪谱法求解程序，用于进行轨迹优化的有效方法-Gauss psedospectral method, used for trajectory optimization

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基于matlab应用牛顿法解非线性方程组(the matlab Newton method for solving nonlinear equations)

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组合AVI mov=avifile( basketball3.avi , fps ,25) (Portfolio AVImov = avifile (basketball3.avi, fps, 25))

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随机减量法用于从随机振动信号中提取结构的自由衰减响应信号(Random Decrement Technique （RDT）is used to extract damped free vibration form random vibration )

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