PID
于 2013-05-24 发布
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代码说明：
该程序是利用PID控制器进行直线一级倒立摆仿真，能够正确实现在matlab8.0软件上的的仿真，通过调节参数画出仿真图(The use of a PID controller for linear inverted pendulum simulation)
文件列表：
untitled.slx,12959,2013-05-23
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