ukf
于 2013-05-23 发布
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代码说明：
基于ukf目标追踪，包含sigma采样、ut变换、ukf的m文件和一个简单的追踪实例(Ukf-based target tracking, including sigma sampling, ut transform, ukf m-files and a simple trace instances)
下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
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