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puma

于 2012-11-30 发布 文件大小:1KB
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代码说明:

  计算puma560手臂雅可比矩阵,对初学者很有帮助(Calculate puma560 arm Jacobian matrix)

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  • matlab-
    用MATLAB编程产生方波信号序列s[n],产生幅值为6,频率为0.125kHz的方波信号,(Square wave generated by MATLAB programming signal sequence s [n], generating amplitude 6 and frequency square wave signal for the 0.125kHz,)
    2011-04-30 17:09:44下载
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  • boshu
    麦克风阵列的波束形成的算法,初学的可以参考一下。( Rear beamforming)
    2012-04-06 10:04:14下载
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  • mcr_100_m7
    Multivariate curve resolution
    2012-05-26 15:41:11下载
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  • Z_Converter
    simulink model of zeta converter.try to make it in closed loop. it is for study purpose..
    2011-09-22 21:58:56下载
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  • LDPCCondEncode
    系统地阐述了低密度校验码基于图模型的编译码思想,介绍了密度进化理论,对影响低密度校验码纠错性能的两个主要因素——度序列设计和围长设计进行了深入分析,详细介绍并设计了LDPC的编解码(Systematic exposition of the LDPC graph model based codecs idea, introduces the density evolution theory, the two main factors that affect the performance of LDPC error correction- the degree of sequence design and girth design depth analysis, detailed and designed LDPC codec)
    2014-11-23 08:27:27下载
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  • elevator_matlab
    某居民楼共21层,从6:00到9:00,平均有500人出,200人进门,没有人楼层之间窜门,电梯运动通过 一层距离时间为1秒,启动和制动另需1秒,开门关门需要2秒,一个人进出电梯平均时间0。5秒,电梯容量 为15人,呼叫间隔服从指数分布,楼层等概率,上行将乘客送完,下行时有更低楼层呼叫(只要时间允许)就 带走,6:00时电梯在一楼,无乘客停在刚才服务的楼层,一般先先呼叫谁先接受服务,但上行时不接受更低呼叫 下行时不考虑更高楼层呼叫 (a simulation matlabtest for elevator models)
    2012-12-02 10:19:07下载
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  • UCA_ULA_ujwol
    radiation pattern of dipole
    2010-12-04 02:49:30下载
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  • vr
    说明:  Matlab VR toolbox tutorial
    2009-07-15 11:39:21下载
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  • ber_qpsk_rician
    Ber analyisis of QPSK in rician fading channel
    2010-05-16 00:33:33下载
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  • solve_ratio_edge
    根据查找边缘发二值化图像,确定图形质心的位置。(According Find Edges hair binary image, to determine the location of the centroid graphics.)
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