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invertedpendulum

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说明：提升小波压缩算法提升小波压缩算法提升小波压缩算法提升小波压缩算法(Lifting Wavelet compression algorithm of wavelet compression algorithm to enhance lifting wavelet compression algorithm lifting wavelet compression algorithm)

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perform transformation to time frequency domain

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多目标粒子群算法本人自己编写经过测试可以(mpso writed by myself canbe used )

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ex8_PID
利用常规的pid算法对系统进行系统辨识和自适应研究，在matlab中进行数据处理。(Pid algorithm using a conventional system, system identification and adaptive research, data processing in matlab.)

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Direct torque control simulink

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对TXT文件数据进行读操作写到excel文件(read TXT file then read in a new excel file)

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dct svd watermarking

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