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robot1

于 2012-11-30 发布 文件大小:888KB
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下载积分: 1 下载次数: 563

代码说明:

  自己写的一个机器人matlab仿真程序。程序实现了六自由度旋转关节机器人的运动学、动力学仿真和轨迹规划。机器人初始关节变量以xls文件形式导入程序中,也可在程序中拖动滑块修改。(robot simulate by matlab , kinematic & dynamics&trajectory.)

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  • matlabtcach
    Matlab的使用方法,以及教程,可以很好的理解和学习Matlab的使用(The use of Matlab, and tutorials can be a good understanding and learning the use of the Matlab)
    2012-04-23 12:12:56下载
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  • MatlabPID
    笔者费了很大的经历找到的matlab实例资料,希望大家好好利用,绝对经典的好资料哦(Programming with vc for the sample program, which contains many of the author s experience, I hope you make good use of)
    2011-12-22 10:18:56下载
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  • MSequence
    白噪声是工程中常用到的参考信号,程序通过白噪声的计算方法,可以得出2至7阶的白噪声序列,值得参考(White noise is commonly used to project the reference signal, the program is calculated through the white noise, can be drawn from 2 to 7 bands of white noise sequence)
    2010-07-19 12:48:37下载
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  • MatlabandVC
    该代码提供了MATLAB与VISUAL C++的接口编程,为MATLAB可视化编程提供了方便(The code provides a MATLAB with VISUAL C++ Interface programming, visual programming for MATLAB provides a convenient)
    2007-08-13 11:12:07下载
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  • MyFftTest
    实现快速傅里叶变换的控制台程序,对用户输入的数组做变换。(Fast Fourier transform console program, to an array of user input to make change.)
    2015-02-07 11:19:03下载
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  • MATLABEngineUsage
    在VC++使用Matlab引擎,实现绘图计算操作,初学者必备!(In VC++ using the Matlab engine calculated to achieve the drawing operation, necessary for beginners!)
    2010-05-18 15:29:01下载
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  • embedded-systems
    基于 嵌 入式系 统 理 论和 容 错系 统 体系 结 构, 结 合故障 一 安 全电 路的 设计 理念, 给出 了 一 种 嵌 入式 二乘 二 取 二容 错计算 机 联锁系 统的 硬件 设计. 深 入阐 述了 系 统 硬件电 路的 设计理论依据和工 作原 理, 同 时 给出了 设计中 的 元 件选型. 通过功能 测试, 系 统设计符 合故障 一 安全的 设计原则, 理论 计 算 表明, 其可 靠 性、 安全 性 达 到 铁 路 信号系 统 要求(Based on the theory of embedded systems and fault-tolerant system architecture, combining design fail-safe circuitry, gives a socketed Take two squares two-in fault-tolerant computer interlocking system hardware design. Further expounded on system hardware circuit design theory and work Design principles for the principle, and gives the design of the component selection through functional testing, failure of a safety system designed to meet the theoretical Calculations show that the reliability, security, railway signaling system requirements to achieve)
    2014-01-19 21:42:09下载
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  • grid-supression-in-frequency-domain
    去处干涉条纹最有效的频域消除法,非常实用,效果极佳。(supress grid by frequency domain, very practical with high efficency)
    2014-02-03 21:51:36下载
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  • binlessinfo
    file dlll very important for the file spike to run under matlab code and visual studio 10.
    2010-12-14 14:53:48下载
    积分:1
  • FFT
    可以实现快速傅里叶的计算,适用于matlab环境(Calculation can achieve fast Fourier for matlab environment)
    2016-12-04 20:20:31下载
    积分:1
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