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robot1

于 2012-11-30 发布 文件大小:888KB
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代码说明:

  自己写的一个机器人matlab仿真程序。程序实现了六自由度旋转关节机器人的运动学、动力学仿真和轨迹规划。机器人初始关节变量以xls文件形式导入程序中,也可在程序中拖动滑块修改。(robot simulate by matlab , kinematic & dynamics&trajectory.)

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  • ISM
    说明:   ( )
    2010-05-22 22:51:30下载
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  • viterbi-matlab
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  • vp712
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  • cumcm2014problems
    大学生数学建模的书籍以及训练习题,和答案,应该对参赛的选手有一定的帮助。(Mathematical modeling of books and training exercises, and answers for participating players should have some help.)
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  • brisk
    brisk描述子,matlab语言,好懂易学(brisk descriptors, matlab language, easy to understand to learn)
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