-
四旋翼无人机
四旋翼无人机SIMULINK建模，PSO_SA优化PID参数
reverse.m
作用：将History表中的string形式的key值转换为赋给九个全局变量temp00， ... ,temp08运行sum1.slx，可以直接观察此组参数的波形。
History
作用：映射表，将一组参数（temp00, ..., temp08）映射到这组参数的ITAE指标。
trojectory.m
作用：定义一条路径并进行路径压缩，通过不断向sum.slx传递位置参数，控制无人机运动，并接受无人机运动过程，做出无人机运动位置图像。
sum1.slx
作用：从外部接受一组位置关系（x,y,z）,模拟无人机由原点(0,0,0)运动到该位置并保持稳态这个过程中无人机的位置变化，并向外部反馈。
PSO_3D.m
作用：调用sum3D.slx，通过PSO得到内循环最优解的参数。
sum3D.slx
作用：获取.m文件中设置好的全局变量的值，模拟内循环三个角度的变化。
PSO_History.m
作用：调用sum9D.slx，通过PSO得到外循环最优解的参数，此过程已被History表优化。
PSO_SA.m
作用：调用sum9D.slx，通过PSO得到外循环最优解的参数，此文件在PSO_History.m基础上被模拟退火算法优化(Four rotor UAV SIMULINK modeling, PSO_SA optimize PID parameters)
- 2018-08-26 15:53:54下载
- 积分：1
-
NSGA2 eva
说明： nsga-2 遗传算法，应用于ieee-33节点系统中，方便快捷，好用。(Nsga-2 genetic algorithm is applied in ieee-33 node system, which is convenient, fast and easy to use.)
- 2020-12-11 13:59:19下载
- 积分：1
-
matlab-picture
用罗曼三性编码方法对图形进行编码，matlab源程序。(With the Roman three coding methods to encode graphics, matlab source code.)
- 2011-12-01 21:00:19下载
- 积分：1
-
S7_morphological_filtering
image processing S7_morphological_filtering
- 2014-01-09 04:45:17下载
- 积分：1
-
isolate_axes
绘图并还有指定的legends and colorbars(his function will create a new figure containing the axes/uipanels
specified, and also their associated legends and colorbars. )
- 2014-01-19 19:19:35下载
- 积分：1
-
ftp_pf
资源调度算法.FTP业务在比例公平准则下的调度算法。(Resource allocation algorithm. FTP service criteria in a fair proportion of the scheduling algorithm.)
- 2010-07-28 12:19:06下载
- 积分：1
-
SBBBDF
FOR HELP AND DOCUMENT FOR POWER DCV S
- 2015-03-06 20:51:21下载
- 积分：1
-
1001-0505(2013)02-0296-05
基于压缩感知的云存储系统状态监测方法1001-0505(2013)02-0296-05(State detection method for cloud storage system based on compressive
sensing)
- 2014-02-01 23:31:26下载
- 积分：1
-
EVB_max
基于短时窗时频分析的相位声码器 核心代码 phase vocoder(phase vovoder bassed on time-frequency analysis )
- 2012-12-10 21:46:15下载
- 积分：1
-
TVmatlab
非常好的变时滞系统程序，可供参考程序，BP神经网络(Very good program for your reference. Please refer to it. Thank you!)
- 2021-02-24 19:59:39下载
- 积分：1
