kalman2
于 2015-04-12 发布
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Kalman滤波 Made By Zhang HengFu X(k)=A*X(k-1)+B*U(k)+W(k)； Z(k)=H*X(k)+V(k)(Kalman Made By Zhang HengFu X(k)=A*X(k-1)+B*U(k)+W(k)； Z(k)=H*X(k)+V(k))
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