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dalinsuanfa

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代码说明：

原来先进PID控制MATLAB中的大林算法例子在高版本的MATLAB中运行有较多错误，这是我经过修改，在MATLAB7.11.0中调试成功的代码。(The original advanced PID control the Daelim algorithm in MATLAB example high version of MATLAB run more error been modified, code debugging success in MATLAB7.11.0.)

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