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Islab_WaypointNav

于 2014-01-18 发布 文件大小:1KB
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代码说明:

  This is a matlab clas file for non-holonomic ground robot. Inputs are: 1. Set of way-points [x y] 2. Controller gain 3. Linear velocity Out put 1. control commands [linear and angular velocities]

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    matlab 的基带仿真程序,使用二进制信源。加高斯白噪声(the matlab baseband emulator)
    2013-03-19 22:04:50下载
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  • iterative
    rs 里查森迭代法求线性方程组 crs 里查森参数迭代法求线性方程组 grs 里查森迭代法求线性方程组 jacobi 雅可比迭代法求线性方程组 gauseidel 高斯-赛德尔迭代法求线性方程组 SOR 超松弛迭代法求线性方程组 SSOR 对称逐次超松弛迭代法求线性方程组 JOR 雅可比超松弛迭代法求线性方程组 twostep 两步迭代法求线性方程组 fastdown 最速下降法求线性方程组 conjgrad 共轭梯度法求线性方程组 preconjgrad 预处理共轭梯度法求线性方程组 BJ 块雅克比迭代法求线性方程组 BGS 块高斯-赛德尔迭代法求线性方程组 BSOR 块逐次超松弛迭代法求线性方程组 (iterative method of linear equation.)
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    说明:  鸡群算法,采用matlab编写,里面附有注释(Chicken colony algorithm, written in MATLAB, with notes)
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