ekf_demo
于 2012-01-07 发布
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代码说明:
扩展的卡尔曼滤波方法matlab代码,可以用于各种电机控制中的在线参数辨识以及无速度传感器设计(extended kalman filter )
文件列表:
ekf_demo.m,4443,2011-12-25
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