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EKF_UKF_PF

于 2012-01-02 发布文件大小:2KB

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代码说明：

粒子滤波程序，用于对运动目标的运动轨迹进行预测，并实现对目标的跟踪(PF example, for moving target location forecasitng & target tracking)

文件列表：

EKF_UKF_PF.m,5281,2011-06-14

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S1C
function [ret,x0,str,ts,xts]=s4(t,x,u,flag) s4 is the M-file description of the SIMULINK system named s4. The block-diagram can be displayed by typing: s4. SYS=s4(T,X,U,FLAG) returns depending on FLAG certain system values given time point, T, current state vector, X, and input vector, U. FLAG is used to indicate the type of output to be returned in SYS.

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