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robot-Inversion-of-control

于 2015-03-18 发布 文件大小:43KB
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代码说明:

  该程序是由matlab程序编写的,可实现机器人的反演控制的仿真分析。(The program is written by matlab program, enabling simulation of robot control inversion.)

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  • Bwavelet
    利用小波B样条函数构造正交波。分别用二阶、三阶、四阶B_样条函数构造出相应的尺度函数和小波函数;(B-spline wavelet orthogonal wave structure. B-spline wavelet orthogonal wave structure. B-spline wavelet orthogonal wave structure.)
    2011-06-23 14:28:33下载
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  • rbfmatlab
    经过测试,发现这个代码结果很好,而且可以 和别的程序结合,恩不错的(tested and found very good results this code, but can and other procedures, TU good)
    2007-07-02 10:42:02下载
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  • ssft-for-soliton
    matlab实现光纤中光孤子传输的数值仿真研究(ssft for soliton)
    2012-08-23 18:41:47下载
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  • sampleEntropy
    matlab程序,本程序为样本熵程序,程序可运行,是很好的特征提取参数.(matlab procedures, the procedures for sample entropy, the program can be run, is a good feature extraction parameters.)
    2013-12-31 09:57:47下载
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  • led2812
    采用基于模型的设计,利用Simulink对TMS320F2812自动生成流水灯程序,给正在学习MBD的朋友一个例子。(This LED Model can generate the C code for TMS320F2812.If you are learning MBD,Maybe it will help.)
    2015-05-28 21:14:39下载
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  • 3dRecon
    三维重建,使用matlab编写的,效果可以(3D reconstruction, prepared by the use of Matlab, the effect can)
    2007-05-24 08:57:29下载
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  • DVB_T_tongbu_new
    DVB-T 2k模式定时估计Matlab仿真。包括导频和TPS插入,瑞利多径信道衰减,高斯噪声加入。 定时估计的粗定时用极大似然法,利用循环前缀特征,不需要专门训练序列。细定时用分散导频。首先确定导频模式,再通过相邻导频相关确定定时偏差。此方法适用于瑞利多径信道,高斯信道,也适用于莱斯多径信道。(DVB-T 2k timing estimation.)
    2015-02-06 23:58:59下载
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  • MATLABFIR
    频率采样法设计高通FIR滤波器,结实得很详细。MATLAB代码。(MATLAB FIR )
    2011-12-16 15:39:24下载
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  • Viterbi
    该程序为ISI信道下一种复杂度较低的检测算法,Viterbi算法,是对最大似然序列检测的简化。(The program is a less complex detection algorithm for ISI channels. The Viterbi algorithm is a simplification of the detection of maximum likelihood sequences.)
    2017-03-13 20:44:42下载
    积分:1
  • RS_encode_with_toolbox_decode
    rs编码仿真,搭配matlab工具箱的rs解码进行验证,绝对可用!(rs coding simulation, with matlab toolbox rs decoder to verify, absolutely free!)
    2009-12-18 10:14:48下载
    积分:1
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