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PID_control_of_PUMA560_robot

于 2009-03-09 发布 文件大小:3KB
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代码说明:

  pid control of puma robot

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  • multipath_chann
    this program simulated multipath channel in environment using matlab program
    2015-01-29 09:04:29下载
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  • Raman
    这个是Raman放大的简单程序,使用的是MATLAB自带的ODE45函数。(This is a simple program Raman zoom, using the MATLAB comes with ODE45 function)
    2021-03-21 21:09:16下载
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  • 汽车空调温度simulink模型
    说明:  汽车空调温度simulink模型,描述汽车空调系统控制原理(atecontrol_for_vehicle)
    2019-01-29 21:41:40下载
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  • Jordan
    Jordan消去法,用matlab编写的。可以用作初学者学习用。(Jordan elimination method, using matlab prepared. Can be used for beginners to learn to use.)
    2011-05-07 15:34:13下载
    积分:1
  • open_loop1
    open loop model for dc motor....
    2015-02-14 14:47:59下载
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  • foster
    MMC中IGBT损耗计算与结温模块(计算开关周期内的损耗,公式可以参考 电工技术学报 WXP先生 2018-12-14 的一篇文献),还有一对VT+VD的Foster。公式及其实现没有问题,仿真过程可能出现代数环,如果有自己的Foster或者Cauer最好。(power loss calculation&junction temperature detection of IGBT in MMC)
    2021-04-27 13:58:45下载
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  • matlabcar
    基于差分背景计算车辆数量 素材是截图视频网站的一段隧道视频 通过背景差分 实现计算隧道内的车辆(Calculate the number of vehicles based on differential background material is a section of the tunnel screenshots video website video background subtraction calculation tunnel vehicles)
    2013-04-08 20:32:45下载
    积分:1
  • Euler_Cromer_Method
    Animation of a Simple Pendulum using the Euler-Cromer numerical method
    2014-01-25 15:52:19下载
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  • EMD
    说明:  一种新型自适应信号时频处理方法,特别适用于非线性非平稳信号的分析处理。(A new adaptive signal time-frequency processing method is proposed, which is especially suitable for the analysis and processing of non-linear and non-stationary signals.)
    2020-06-20 02:40:01下载
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  • noiseAM
    产生噪声调幅干扰信号,并画出时域和功率谱 (AM interference signal noise, and draw the time domain and power spectrum)
    2021-04-10 15:18:58下载
    积分:1
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