用四元数法的捷联惯性导航姿态解算程序 navi test
于 2011-12-26 发布
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代码说明：
用四元数法的捷联惯性导航姿态解算程序。可以快速准确得到数据。(With the quaternion method Inertial attitude solver. You can get fast and accurate data.)
文件列表：
navi_test.m,6596,2011-12-25
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