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于 2013-05-04 发布
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代码说明：
以比例导引律为基础，用伴随矩阵的构建解释了其闭环形式的解，其中包括初始航向角误差HED的图行，便于分析(The proportional guidance law as the foundation, with the adjoint matrix construction and explains its closed form solution, which includes the initial heading angle error of HED graphics, easy analysis)
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