kalman
于 2013-11-24 发布
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代码说明：
kailman滤波for两轮平衡车，有源代码，中文卡尔曼的介绍，和卡尔曼for平衡车算法介绍（中文）(kailman filter for two balanced car, source code and Chinese Kalman introduction.)
文件列表：
Kalman Filter Tutorial for Balancing Robot.pdf,78305,2011-04-22
Kalman filtering of IMU data.doc,36352,2011-04-22
kalman.txt,6855,2011-04-23
kalman_intro_chinese.pdf,552794,2011-04-21
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