-
pid3
数字控制系统是一种以数字计算机为控制器去控制具有连续工作状态的被控对象的闭环控制系统。因此，数字控制系统包括工作于离散状态下的数字计算机和工作于连续状态下的被控对象两大部分。我的课题的数字部分（PID）仿真由相应的离散传函实现，运用数字PID对被控对象实行准确控制。通过调节比例（P）、积分（I）、微分（D），使对象的输出达到预期的效果。(Digital control system is a kind of digital computer for the controller to control a continuous state of the object and closed loop control system. Therefore, the digital control system, including work on the discrete state of the digital computer and work in a continuous state of the plant is two parts. My topic of digital section (PID) simulation by the realization of the corresponding discrete transfer function using the digital PID control of the plant is implemented accurately. By adjusting the ratio of (P), integral (I), differential (D), so that the output of the object to achieve the desired results.)
- 2010-08-31 21:20:38下载
- 积分：1
-
HHT_forier
hilbert spectrum and DFT
- 2010-09-23 16:36:58下载
- 积分：1
-
DSP_MATLAB
说明： 本资料中包含了许多适用于matlab初学者的程序，资料中的程序适用于研究生的数字信号处理。(This information includes a number of procedures applied to matlab for beginners, information for graduate programs in digital signal processing.)
- 2011-03-08 16:23:20下载
- 积分：1
-
robotique
bras manipulateur d un robot
- 2013-03-10 19:23:58下载
- 积分：1
-
通过 matlab 编程实现捷联惯导系统初始对准、惯导解算的全过程
说明： 通过 matlab 编程实现捷联惯导系统初始对准、惯导解算的全过程。
1）初始自对准：利用前10分钟实验车静止的数据进行惯导系统的自对准。采用前2分钟数据进行解析粗对准，后8分钟数据用五状态Kalman滤波器实现精对准；为了验证精对准性能，可在粗对准结果上把航向角人为加一定幅度（如10度）的误差，观察精对准的收敛性能。
2）纯惯导解算：对准结束后转入纯惯性导航解算，要求进行双子样的圆锥和划摇补偿，即每20ms完成一次导航解算，输出完整的导航结果包括三个姿态、两个水平速度和两个水平位置（天向通道发散不必输出），并给出姿态、速度、位置随时间的变化曲线以及位置误差曲线。(The whole process of initial alignment and inertial navigation solution of strapdown inertial navigation system is realized by matlab programming.)
- 2021-04-21 11:18:49下载
- 积分：1
-
dbr_ref
计算垂直腔面发射激光器的DBR反射率，呵呵(the reflective of DBR)
- 2010-10-13 20:11:56下载
- 积分：1
-
FIR_rls
algo RLS for matlab demo
- 2009-06-13 04:49:04下载
- 积分：1
-
aam-api_matlab_modified
super code for matlab endpoints
- 2010-03-13 21:35:41下载
- 积分：1
-
deopf
差分进化算法(Differential Evolution, DE)是一种新兴的进化计算技术，或称为差分演化算法、微分进化算法、微分演化算法、差异演化算法。(Differential evolution algorithm (Differential Evolution, DE) is a new evolutionary computation technique, otherwise known as differential evolution algorithm, differential evolution algorithm, differential evolution algorithm, differential evolution algorithm.)
- 2020-08-23 15:38:16下载
- 积分：1
-
program
noise cancellation programs by lms and nlms
- 2013-12-05 13:41:00下载
- 积分：1
