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Forward-kinematics

于 2020-12-30 发布文件大小:1KB

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代码说明：

机械臂正运动学，工作空间,包括5个文件，kongjian.m为运行文件，R_x.m为绕x轴转动变换矩阵，T_m.m为平移变换矩阵(Forward kinematics workspace)

文件列表：

新建文件夹
..........\kongjian.m,511,2013-03-27
..........\R_x.m,254,2013-03-27
..........\R_y.m,247,2013-03-27
..........\R_z.m,252,2013-03-27
..........\T_m.m,169,2013-03-27

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2020-11-04 22:59:52下载

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