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代码说明：

INS-GPS 惯性-天文组合导航这个导航算法基于MATLAB环境，需要有惯性、天文的测量数据，最后结果是三个姿态角，以及一些误差信息。(Inertia- Astro Navigation I completed my graduation this design so that)

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gps2ins.m,21762,2015-01-31

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采用多相滤波结构进行仿真实验，先三倍抽取，后八倍内插(The simulation experiment is carried out using a polyphase filter structure, which is first extracted three times and interpolated eight times later)

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