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StudyongyrocompassAlignmentforSINS
初始对准技术是惯性导航系统的关键技术之一，初始对准的快速性和精度直
接关系到捷联惯导系统的性能。论文以罗经对准方法在捷联惯导系统中的应用为
目的，深入地进行了理论、实验和应用研究。
理论上，由捷联式惯导系统误差模型开始，结合罗经对准原理，建立罗经对
准数学模型。在此基础上，设计算法和控制流程，并依据控制理论选择适当的控
制参数。
在理论分析之后，针对可能出现的多种外界条件进行模拟数据仿真实验验证
算法和参数选择的正确性。仿真实验结果表明:在SOOs内系统对准精度达到0.10
并目_适用十高纬度地区。
车载试验数据离线分析，试验中使用GPS测得的速度信息作为外测参考速
度信息，在车辆运动过程中对准系统保持工作状态。将导航解算得到的结果与
GPS测得的信息进行比较分析，导航精度与GPS精度相当，即速度精度0.2m/s
水平位置精度lOmo
(StudyongyrocompassAlignmentforSINS)
- 2021-03-24 15:59:15下载
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thequalityofcprogramming
C++/C编程指南丛书---高质量编程
看过后大受启发
(C++/C Programming Guide--- Series of high-quality programming large inspired after reading)
- 2007-11-30 16:36:28下载
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1947.Roswell.UFO.crash.related.news.section
1947年罗斯威尔飞碟坠毁事件相关报道
内容根据个人自述和会谈记录的提供者
Matilda O Donnell MacElroy
（马蒂尔达·欧’丹奈尔·马克艾罗伊）
（英文）编辑整理
Lawrence R. Spencer
（劳伦斯·斯宾塞）
主体部分内容摘录、翻译、编辑
一个中国人
第 2(1947 Roswell UFO crash reports related to the contents of records under the Personal Statement and talks provider Matilda O' Donnell MacElroy (martir Daou ' 丹奈尔马克Yiluo Yi) (English) edited by Lawrence R. Spencer (Lawrence Spencer) of the main part of the extract, translation, editing a Chinese 2)
- 2010-10-17 22:13:25下载
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jishiqi1
使用C++实现的小程序。计时器单位转换。输入为整型数单位为秒，输出格式为DDD：HH：MM：SS的时间。华为机试。(Use C++ achieve applet. Timer unit conversion. Enter an integer number of seconds, the output format is DDD: HH: MM: SS time. Huawei machine again.)
- 2013-12-06 09:48:52下载
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非线性优化中的经典算法
BriefDescriptionoftheLM
非线性优化中的经典算法，LM算法，老外写的，言简意赅，对写优化程序很有用(nonlinear optimization of the classical algorithm, LM algorithm, a foreigner writing is concise and clear and optimization process of writing useful)
- 2006-12-27 09:37:58下载
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1024188393.zip
说明： 直流电动机驱动控制集成电路L293D简介，希望对大家有帮助(DC motor driver IC L293D control profiles, we hope to help)
- 2009-08-19 07:48:31下载
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Wireless_Sensor_Networks_Signal_Processing_and_Com
关于无线传感器网络的非常好的一本书！英文版的！(On wireless sensor networks a very good book! English!)
- 2008-12-29 19:20:52下载
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the-stress-of-a-bridge
ansys模拟桥梁受力分析，在桥上有车行驶过时计算出桥梁不同部位受力状况及挠度变化值。(ansys stress analysis simulation bridge, a car traveling on the bridge obsolete bridges in different parts of the calculated force status and changes in the value of deflection.)
- 2014-08-27 10:18:30下载
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CPLD_FPGA
CPLD_FPGA的入门资料.pdf格式,非常清晰.不可多得的入门级资料.(CPLD_FPGA introductory information. Pdf format, is very clear. A rare entry-level information.)
- 2009-11-23 11:09:48下载
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tanhaoqiangdiwuzhang
谭浩强c++课件第五章 是一个很好的C++学习课件 值得拥有(Hemopurification c++ courseware fifth chapter is a good learning courseware deserve C++)
- 2014-01-14 11:40:14下载
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