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代码说明：

MIMO系统的各种空时分组码仿真包括2*2 alamouti编码，1/2速率的空时分组码(MIMO system simulation of space-time block codes, including 2* 2 alamouti coding, 1/2 the rate of space-time block codes)

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this code helps u to apply smoothing filter on the image

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Kalman filter using matlab

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模糊PID控制算法,对模糊控制与pid的结合的学习有帮助(mo hu pid)

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