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nijie

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六轴工业机器人的逆运动学,采用VC++进行编程自动求解(inverse of 6-dof industrial robot)

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实对称矩阵特征值与特征向量的雅克比法，ap为是对称矩阵，vp返回特征向量(Real Symmetric Matrix Eigenvalues and Eigenvectors of the Jacobian method, ap is a symmetric matrix, vp return eigenvector)

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用于处理电力系统中含有4个节点的随机潮流计算(Four nodes to deal with the random flow calculation)

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