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代码说明：

《机器人控制系统设计与matlab仿真》第三章“机器人神经网络自适应控制”源代码(" Robot control system design and the matlab simulation" " robot neural network adaptive control source code)

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用matlab做时间序列分析，建立ARMA模型的示例程序，清晰易懂，备注完整。(Using matlab to do time series analysis, ARMA model sample program, lucid, notes intact.)

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