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backstepping-control
设计了柔性机器人的反演控制，并进行仿真分析。柔性机械臂的动力学方程具有高度非线性、强耦合以及时变等特点。(nversion control of flexible robot design and simulation analysis. Dynamic equations of flexible manipulator is highly nonlinear, strong coupling and time-varying characteristics.)
- 2014-12-04 09:38:28下载
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PSO
粒子群优化算法matlab程序源代码，很实用(Particle Swarm Optimization algorithm matlab source code, very useful)
- 2013-04-06 20:12:53下载
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UKF-based-AC-induction-electric-dynamometer
UKF的交流异步电力测功机软测量模型UKF-based AC induction electric dynamometer soft sensor model(UKF-based AC induction electric dynamometer soft sensor model)
- 2011-01-07 20:54:25下载
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matlab
计算MSE和PSNR的小程序，自己写的，比较简单实用(MSE and PSNR calculation of small programs, to write their own, relatively simple and practical)
- 2011-08-09 21:13:53下载
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C-Programming-for-Arduino
C programming for arduino
- 2015-04-15 14:39:34下载
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PCNN-quantization-revision
PCNN量化，利用人眼视觉特性对图像进行量化，保持细节信息。(PCNN quantified using the human visual system to quantify the image, keeping details.)
- 2014-02-18 14:50:11下载
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matrix_mul_block_parallel
此程序使用MPI实现两个矩阵的相乘，使用的语言是C(This program uses MPI to achieve multiply two matrices, the use of the language is C)
- 2011-05-13 22:53:57下载
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shipturn
这是一个关于船舶回转实验的simulink仿真实验连接图。(This is a ship of the experiment about turning simulink experiment connection diagram.)
- 2020-12-16 15:39:12下载
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DCT
实现图像的DCT高通、低通滤波器并与傅里叶变换做比较.有图可见，经DCT低通滤波后，图像变得很模糊。因为DCT是FFT取其实部，能量减少，因此图像变得很模糊，没有经FFT滤波后的效果好。
经DCT高通滤波后的图像：
经DCT高通滤波后，图像的低频部分被滤除掉，图像变黑，只有边缘的痕迹可见。
(The DCT of image high-pass, low pass filter and compared with the Fourier transform.)
- 2011-10-19 19:30:31下载
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SeuWangyx_1D_FDTD_1
fdtd 在自由空间没有吸收边界的情况下的代码(1D FDTD simulation in free space Without Absorbing Boundary Condition )
- 2010-11-24 13:04:31下载
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