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The-robot-arm

于 2015-01-08 发布文件大小:60KB

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代码说明：

基于matlab仿真的机器人手臂研究，包含有手动及自动运行两种运行模式。(Research of robot arm based on MATLAB simulation, including manual and automatic operation two kinds of operation mode. )

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Smokeimagesegmentation
对烟雾图像进行分割进一步分割烟雾区域达到想要的效果(Image segmentation of the smoke further divided the region to achieve the desired effect of smoke)

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基于singer模型的雷达信号跟踪ekf算法滤波示例，(EKF algorithm filtering example)

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先进PID控制matlab仿真源代码，典型实例具体分析说明，通俗易懂。（第四章）(Advanced PID control matlab simulation source code, more typical examples of specific instructions, clear and easy to understand.（Chapter 4）)

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LQR最优控制，可以应用于基于磁流变阻尼器汽车悬架等半主动控制(LQR optimal control can be applied to semi-active control of vehicle suspension based on MR damper.)

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