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rengongshichang

于 2014-12-30 发布 文件大小:5KB
0 108
下载积分: 1 下载次数: 114

代码说明:

  改进人工势场避障程序,用于移动机器人轨迹规划(Improved artificial potential field obstacle avoidance program for mobile robot path planning)

文件列表:

rengongshichang
...............\compute_angle.m,574,2014-12-30
...............\compute_Attract.m,307,2014-12-30
...............\compute_repulsion.m,1538,2014-12-30
...............\rengongshichang.m,2632,2014-12-30
...............\xiugai.m,5121,2014-12-30

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  • Bomb
    用Matlab编程编程是实现的扫雷游戏,不足之处请指教(Programming with Matlab programming is to achieve the minesweeper game, shortcomings Please advise)
    2010-12-10 20:42:47下载
    积分:1
  • FTF_filter
    说明:  快速横向滤波算法;快速横向滤波算法快速横向滤波算法(Fast horizontal filtering algorithm fast filtering algorithm for fast lateral horizontal filtering algorithm)
    2020-12-10 23:29:23下载
    积分:1
  • daan
    PSO粒子群算法解决旅行商问题的MATLAB源码(PSO PSO algorithm to solve the traveling salesman problem MATLAB source)
    2013-07-16 20:09:37下载
    积分:1
  • Probabilistic-algorithm
    此算法功能强大,可以解决好多线性规划问题,同时解决许多,简单易懂,好用(This algorithm is powerful, can solve a lot of linear programming problems, while addressing the many, easy to understand, easy to use)
    2011-09-08 10:50:10下载
    积分:1
  • Linear-system
    本论文采用理论与实践相结合的方法,对用MATLAB去分析线性系统,解决线性系统中的复杂问题做了详细的描述并进行了教学实验仿真。论文的具体内容主要包括:线性系统的时域分析、频域分析和利用MATLAB求解几个方面。(This paper expounds the use of MATLAB software for linear system principle simulation experiment: the temporal domain analysis and analysis in frequency domination area of linear system , )
    2013-04-24 09:32:55下载
    积分:1
  • Analytical-Gradient-Based-Optimization-Technique
    应用共轭梯度法综合优化交叉耦合滤波器。参考文献<Synthesis of Cross-coupled’Resonator Filters Using an Analytical Gradient-Based Optimization Technique >Smain Amari(Synthesis of Cross-coupled’Resonator Filters Using an Analytical Gradient-Based Optimization Technique _Smain Amari-)
    2010-07-30 11:47:51下载
    积分:1
  • 4
    说明:  插值的函数 函数名 功能 Language 求已知数据点的拉格朗日插值多项式 Atken 求已知数据点的艾特肯插值多项式 Newton 求已知数据点的均差形式的牛顿插值多项式 Newtonforward 求已知数据点的前向牛顿差分插值多项式 Newtonback 求已知数据点的后向牛顿差分插值多项式 Gauss 求已知数据点的高斯插值多项式 Hermite 求已知数据点的埃尔米特插值多项式 SubHermite 求已知数据点的分段三次埃尔米特插值多项式及其插值点处的值 SecSample 求已知数据点的二次样条插值多项式及其插值点处的值 ThrSample1 求已知数据点的第一类三次样条插值多项式及其插值点处的值 ThrSample2 求已知数据点的第二类三次样条插值多项式及其插值点处的值 ThrSample3 求已知数据点的第三类三次样条插值多项式及其插值点处的值 BSample 求已知数据点的第一类B样条的插值 DCS 用倒差商算法求已知数据点的有理分式形式的插值分式 Neville 用Neville算法求已知数据点的有理分式形式的插值分式 FCZ 用倒差商算法求已知数据点的有理分式形式的插值分式 DL 用双线性插值求已知点的插值 DTL 用二元三点拉格朗日插值求已知点的插值 DH 用分片双三次埃尔米特插值求插值点的z坐标 (Interpolation function)
    2011-08-15 09:42:47下载
    积分:1
  • BaseLine1
    this programme is for baselinbe removal of noisy ecg data.Low frequency noise is the base line so by using any such technique u can remove it.
    2013-02-27 13:07:17下载
    积分:1
  • DrawAroua
    a matlab implementation that draws a circle
    2013-11-13 16:20:54下载
    积分:1
  • Untilled2
    合成孔径雷达点目标成像模拟,二维成像模拟matlab源代码(sar image)
    2013-05-07 10:25:29下载
    积分:1
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