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4RUPaR

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代码说明：

自己用matlab编的并联机器人反解程序，可运行，myfanjie为主程序，myfun为方程组子函数(parallel robot inverse kinematic based on matlab )

文件列表：

myfun.m,1363,2013-04-11
wdfanjie.m,1688,2013-04-11

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