PostureUpdate
于 2013-04-11 发布
文件大小:1KB
0 128
下载积分: 1
下载次数: 58
代码说明:
四元数更新在matlab中的实现,包括采样、更新四元数、规范化、得到姿态角(Quaternion update)
下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!
发表评论