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Toeplitz_page110

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用MATLAB程序语言实现最优控制的遗传算法( Genetic algorithm)

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说明： PID控制器的优化问题就是确定一组合适的参数Ki,,Kd,Ka，使得指标达到最优。常用的误差性能指标包括ISE、IAE、ITAE、ISTE等。(The optimization problem of PID controller is to determine a set of suitable parameters Ki, KD, Ka, so as to achieve the optimal index. The commonly used error performance indexes include ise, IAE, ITAE, ISTE, etc.)

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tulun
理论力学经典问题数值模拟课件，平底凸轮的动画演示。显示了不同动点的选择，相对运动轨迹的形式。(Numerical simulation of the classic problems of theoretical mechanics courseware, flat cam animation. Shows the different choices of fixed points, the relative trajectory of the form.)

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对william & shah论文中snake算法的matlab程序实现，附上完整的源程序和论文。具有很高的参考价值。(Of william )

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kalman 演示程序是kalman 滤波器MATLAB仿真(kalman filter smulation )

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