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shiliangkongzhidq

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代码说明：

基于电流滞环比较器的PMSM调速控制，通过对电流的滞环控制，达到控制转矩的目的。控制效果好！(PMSM speed control based on current hysteresis comparator, current hysteresis control, to achieve the purpose of the control torque. Control effect is good!)

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